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由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。该项目打破目前功能单一的水下机器人市场，实现水下各部位摄像、声呐扫描、打捞、清障、清洗、打磨、剪切、管道检查等作业，其切割钢缆直径达50毫米，机械手打捞重量大于50公斤，且子机能在内径不低于250毫米的管道中航行检查，实用的水下检修功能可在一定程度上代替潜水员，保障人身安全，提高工作效率。
船不断往前开，然后用水下机器人冲一个沟，将光缆放入，然后再用水下机器人把泥沙冲回去，覆盖光缆，然后不断前进，当需要驳接时则在船上先接完成，然后密封，再继续铺设。海底光缆全部都为光纤的，电缆的已经很少了，并且铺设的全部都是埋进泥土里的了，就是用水下机器人冲一个沟然后放进去再埋上泥土。水下机器人其实是利用一个高压水泵，将水加压到很高的压力喷射出去，从而冲出沟槽来的。至于维护，这个没有什么维护可言，通常不需要维护，只需要定期用水下机器人勘察是否光缆有露即可，如果有则将泥沙覆盖上去。另外如果断了，用衰减检测仪测量就可以得到具体位置，然后去到那捞上来，进行驳接或者其他方式，通常都是将损坏的一段全部切掉，换上新的一段。
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